首先，五虎上将中的第一位无疑是关羽。作为蜀汉的象征性人物之一，关羽以忠义闻名于世。他不仅是刘备的左膀右臂，更是在赤壁之战后独当一面的重要将领。关云长过五关斩六将的故事广为流传，他的武艺与气节令人钦佩。
第二位是张飞。张飞与关羽并称“关张”，是刘备最得力的助手之一。他在长坂坡一声吼退曹军的故事家喻户晓，展现了他非凡的勇气与胆略。张飞的勇猛和直爽性格也为他赢得了无数人的喜爱。
第三位是赵云。赵云被称为常胜将军，他的忠诚与智谋在蜀汉后期尤为突出。尤其是在长坂坡一战中，赵云单骑救出阿斗，更是让他成为后人心目中的英雄形象。赵云不仅武艺高强，而且善于谋略，在诸多战役中都表现出了卓越的军事才能。
第四位是马超。马超出身西凉，是一位极具战斗力的将领。他在投奔刘备之前就已经威名远扬，曾与曹操多次交锋。加入蜀汉后，马超继续发挥其强大的作战能力，为蜀汉的稳定做出了贡献。
最后一位是黄忠。黄忠虽然年事已高，但其战斗力丝毫不减当年。他以精准的箭术闻名，尤其是在定军山一战中，黄忠斩杀夏侯渊，为蜀汉立下了赫赫战功。黄忠的忠诚与勇敢让他成为了五虎上将中的重要一员。
综上所述，蜀汉五虎上将的先后排名大致为：关羽、张飞、赵云、马超、黄忠。他们各自以其独特的魅力和才能，在三国的历史舞台上留下了浓墨重彩的一笔。这些英雄不仅为蜀汉的发展奠定了坚实的基础，也成为了后世传颂的经典人物。
