提到唐·尼尔森（Don Nelson），这位NBA历史上最伟大的教练之一，他的职业生涯充满了传奇色彩。他不仅在执教方面取得了辉煌成就，还与达拉斯小牛（现独行侠）和金州勇士这两支球队有着千丝万缕的联系。
唐·尼尔森在1980年首次成为NBA球队的主教练，当时他带领密尔沃基雄鹿队。然而，真正让他名声大噪的是他在达拉斯小牛队的执教生涯。尼尔森于1987-1988赛季加入小牛，并迅速成为球队的灵魂人物。在他的带领下，小牛队逐渐成长为一支具有竞争力的球队。
然而，到了2005-2006赛季，尼尔森做出了一个重要的决定——离开小牛，转而担任金州勇士队的主教练。这一年，他再次证明了自己的执教才华，尤其是在2006-2007赛季，尼尔森率领勇士队以第八种子的身份，在季后赛中上演了“黑八奇迹”，击败了常规赛排名第一的达拉斯小牛队。这一壮举不仅让尼尔森的名字永载史册，也让勇士队成为了联盟中的焦点。
因此，根据上述信息可以得出结论：唐·尼尔森是在2005年从小牛队转会至勇士队的。这一转变不仅标志着他职业生涯的新篇章，也进一步巩固了他在NBA历史上的地位。
