在北宋年间，大名府的梁中书为了讨好蔡京，决定从民间搜刮十万贯金珠宝贝作为寿礼进献。这一批财宝被称为“生辰纲”，由杨志带领押送，目标是送往东京。
一路上，杨志小心谨慎，但还是引起了江湖好汉们的注意。晁盖、吴用等人早已盯上了这批财宝，他们精心策划了一场妙计。吴用等人假扮成卖枣子的商人，在黄泥冈设下埋伏。
当杨志一行人来到黄泥冈时，天气炎热难耐。吴用等人故意卖酒给他们解渴，先是以甜言蜜语麻痹杨志，随后又以药物混入酒中，让杨志等押运人员昏睡过去。
就这样，吴用等人顺利地将生辰纲劫走，并将其分发给贫苦百姓。而杨志因为此事无颜再见梁中书，最终选择了自尽。
这个故事展现了古代社会官僚腐败与草莽英雄之间的矛盾冲突，同时也体现了智慧与勇气的重要性。通过这场智取行动，晁盖等人不仅完成了劫富济贫的理想，也为后来聚义梁山奠定了基础。
